机器人码垛工作站

浏览量:273 编辑: 来源: 时间:2018-07-13 【字号:

机器人码垛工作站用于代替人员完成纸箱码垛工作,把劳动力从简单繁重的劳动中摆脱出来,同时在保证在安全的前提下实现高效工作,设计码垛速度达1800箱/小时。与人工码垛相比,机器人码垛更加整齐,搬运过程中对纸箱的损耗更小。

机器人系统的工作范围可达3150mm,能够在250公斤的载荷下保持0.2mm的定位精度,并且故障间隔时间可达40万小时。夹具总成采用多工位设计,除整齐紧凑的抓取纸箱外,其垂直吸附系统还可以完成防滑纸板的抓取。整套机器人工作站装备高精度、高可靠性、高速、高柔性的机器人系统及配套设备,加上完善的程序设计,使得产品运行精度更高,节拍时间更短,功能更强。正因为大家对产品质量和可靠性充满信心,大家承诺为客户提供一定时间的免费全方位支撑以及随后“固定费率”的服务协议。

1、主要设计参数

(1)纸箱规格

重量:单箱最大重量25kg;

宽度:218-305mm;

长度:307-437mm;

高度:200-290mm;

(2)托盘尺寸:960*1330mm/960*1140mm

(3)码垛节拍:1800箱/小时

(4)机器人工作范围要求

工作半径:3150mm;

最高举升高度:1800-2000mm;

最低夹取高度:200-300mm;

(5)防护等级:IP67

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